현대자동차가 보유한 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 축구 기술을 익히며 고난도 동작까지 완성하는 과정이 4일 공개됐다.
현대차는 이날 공식 유튜브 채널에서 FIFA 월드컵 2026 캠페인 '스쿨 오브 풋볼' 메이킹 필름을 선보였다.
보스턴다이나믹스 역시 공식 블로그를 통해 아틀라스가 기본적인 발놀림과 패스, 슈팅부터 라보나 킥의 변형인 '고스트 라보나 킥'까지 습득하는 전 과정을 상세히 공개했다.
축구는 균형감각과 타이밍, 협응력, 적응력이 모두 요구되는 복합적인 운동이다. 연구팀은 아틀라스가 인간과 유사한 자연스러운 움직임을 구현하도록 축구를 훈련 과제로 설정했다.
YouTube '현대자동차그룹(HYUNDAI)'
축구 선수들의 동작을 모션캡처 기술로 수집한 후, 아틀라스의 신체 구조에 적합하게 변환하는 리타게팅 작업을 진행했다. 이어 인공지능 강화학습을 활용해 아틀라스가 해당 동작들을 반복 학습하도록 했다.
아틀라스는 단순히 인간의 동작을 모방하는 수준을 넘어섰다. 자신만의 관절 구조와 모터 제어 시스템에 맞춰 균형 유지와 힘 전달 방식을 독자적으로 최적화했다.
클라우드 GPU 기반 시뮬레이션 환경에서 수천 개의 훈련 시나리오를 동시에 실행하며, 24시간 동안 인간 기준 약 1년에 해당하는 시행착오를 축적했다.
고스트 라보나 킥은 아틀라스의 제어 기술력을 집약적으로 보여주는 핵심 장면이다.
이 기술은 수비수를 속이는 페인트 동작, 순간적인 방향 전환, 도약과 착지, 킥 순간의 정확한 힘 전달이 동시에 이뤄져야 하는 초고난도 기술이다.
YouTube '현대자동차그룹(HYUNDAI)'
연구팀은 실제 축구 선수의 동작을 기록하고 이를 로봇 사양에 맞게 변환한 뒤, AI 학습을 거쳐 실제 아틀라스에 적용하는 과정을 완료했다.
현대차와 보스턴다이나믹스는 이번 축구 훈련이 단순한 스포츠 퍼포먼스 시연이 아닌 휴머노이드 로봇의 전신 제어 기술 고도화 프로젝트라고 강조했다.
킥 동작을 통해 타이밍과 힘 생성, 체중 이동을 학습하고, 복잡한 축구 기술들은 향후 물류 및 제조 현장에서 로봇이 물체를 운반하거나 이동하며 작업하는 능력으로 발전시킬 수 있다는 설명이다.
아틀라스는 이전에도 약 23kg 무게의 냉장고를 들어 올려 탁자 위에 정확히 배치하는 시연을 통해 물체 조작 능력을 입증한 바 있다.
이번 축구 기술 구현은 물체 운반을 넘어 빠른 방향 전환과 동적 균형 유지가 필요한 고난도 움직임까지 수행 가능함을 보여주는 사례로 평가된다.
YouTube '현대자동차그룹(HYUNDAI)'
축구처럼 이동과 조작이 동시에 필요한 환경에서의 경험은 향후 물류 및 제조 현장에서 로봇이 물체를 다루고 이동하는 작업 수행 능력으로 직접 연결될 수 있다.
산업 현장의 어렵고 위험하며 반복적인 작업들을 로봇이 대체할 수 있다는 설명이다.
현대차와 보스턴다이나믹스는 앞으로도 축구와 같은 다양한 도전 과제를 통해 아틀라스의 움직임 능력을 지속적으로 발전시켜 나갈 방침이다.