KG모빌리티(KGM)가 토레스 EVX를 기반으로 한 2세대 자율주행 로보택시를 서울 강남 일대에 투입한다. 기존 모델보다 센서 수를 절반 수준으로 줄이면서도 자율주행 기술을 고도화하고, 운행 범위도 강남 자율주행자동차 시범운행지구 전역으로 넓힌다.
2일 KGM은 자율주행 기업 SWM.ai과 협력해 서울시가 운영하는 '강남 심야 자율주행택시' 사업에 토레스 EVX 기반 로보택시를 추가 공급한다고 밝혔다.
서울시는 이용 수요 증가에 대응해 지난달 20일부터 강남 심야 자율주행택시 서비스를 확대 운영하고 있다. KGM은 기존 코란도 EV 기반 차량에 이어 자율주행 기술을 고도화한 토레스 EVX를 추가 투입한다.
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새롭게 공급되는 토레스 EVX에는 다양한 첨단 센서와 차량 제어 기술, 안전 사양이 적용됐다. 전기차 파워트레인을 기반으로 보다 넓어진 운행 구간에서 장시간 서비스를 수행할 수 있도록 설계됐다.
특히 SWM.ai은 기존 자율주행 택시 운영 과정에서 축적한 주행 데이터를 바탕으로 자율주행 AI 기술을 고도화했다. 이를 토레스 EVX의 센서 시스템과 결합하면서 기존 약 40개에 달하던 자율주행 센서를 약 20개 수준으로 줄였다.
센서 구성을 간소화하면서 차량 시스템의 효율성을 높이고, 향후 자율주행 차량의 양산성과 운영 효율을 개선할 수 있는 기반을 마련했다는 설명이다.
운행 범위도 넓어진다. 기존 강남구와 서초구 일부 지역에서 운영되던 로보택시는 향후 20.4㎢ 규모의 '강남 자율주행자동차 시범운행지구' 전역으로 확대될 예정이다.
어린이보호구역을 포함한 전 구간에서 자율주행할 수 있도록 국토교통부 허가 절차도 진행한다.
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올해 1월 자동차관리법 시행규칙 등이 개정되면서 교통약자 보호구역에서 자율주행차가 반드시 수동 운전으로 전환해야 했던 의무가 폐지됐다. 이에 따라 안전운행계획을 수립하고 국토교통부 허가를 받으면 어린이보호구역에서도 자율주행이 가능하다.
KGM과 SWM.ai은 지난 2022년 도심 주행 레벨4 수준의 자율주행 선행개발을 위한 기술협력 업무협약을 맺고 관련 기술을 개발해 왔다.
2024년 9월부터는 서울 강남구 자율주행 시범운행지구에서 로보택시 서비스를 운영하고 있다. 서비스 시작 이후 누적 탑승 건수는 1만3214건을 기록했다.
KGM은 향후 자율주행 실증 서비스가 전국으로 확대될 가능성에 대비해 자율주행 차량 플랫폼 개발도 강화한다. 다양한 자율주행 기업과의 협업을 확대하는 한편 이중 안전 설계 등 차량 자체의 안전 기술도 고도화할 계획이다.
KGM 관계자는 "KGM과 SWM.ai이 협력해 개발한 자율주행 로보택시는 지난 2024년 9월 운행 이후 누적 탑승 1만 3,214건을 기록하는 등 안전하고 편리한 운행을 통해 국내 자율주행 서비스 확대에 기여하고 있다"며 "특히 KGM은 다양한 자율주행 기업들과의 협력 개발을 통한 서비스 확대는 물론 향후 자율주행 실증 도시 서비스 전국 확대 계획에 대비해 이중 안전 설계 적용 등 보다 고도화된 자율주행 차량 플랫폼 개발에 박차를 가할 계획이다"고 말했다.