현대로템이 피지컬 AI 기반 무인로봇 기술 개발을 위한 국책 연구개발 과제 2건을 잇달아 수주했다. 군용 무인차량과 다족보행로봇을 통합 운용하고, 가상환경에서 성능을 검증하는 기술 개발이 핵심이다.
26일 현대로템은 산업통상부가 발주한 '자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템' 과제와 국방과학연구소(ADD)가 발주한 '피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템' 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 밝혔다.
산업부 과제는 서로 다른 종류의 무인로봇을 사람의 말이나 문자 명령으로 제어할 수 있는 통합 관제 소프트웨어를 개발하는 사업이다.
기존에는 운용자가 로봇 1대를 조종하기 위해 별도 원격 장치를 사용하고, 정해진 방식의 명령을 직접 입력해야 했다.
이번 과제를 통해 통합 관제 체계가 구축되면 적은 인력으로도 여러 대의 무인 플랫폼을 동시에 운용할 수 있게 된다.
현대로템은 이 기술을 주력 무인 플랫폼인 다목적무인차량 HR-셰르파와 다족보행로봇에 적용할 계획이다. 특히 여러 대의 무인차량과 로봇을 하나의 군집 단위로 제어하는 지휘통제 체계를 구축하는 것이 목표다.
이번 산업부 과제는 AI 응용제품의 신속한 상용화를 지원하는 사업의 하나다. 단순한 연구 개발을 넘어 실제 산업 현장과 방산 분야에서 활용 가능한 수준의 기술 성숙도가 요구된다는 점에서 의미가 있다.
ADD 과제는 무인로봇의 성능을 실제와 유사한 가상환경에서 검증할 수 있는 디지털 트윈 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼을 개발하는 내용이다.
시뮬레이터가 구축되면 실제 장비를 투입하기 전 다양한 지형과 임무 조건을 반복적으로 시험할 수 있어 개발 효율성과 안정성을 높일 수 있다.
함께 개발되는 모듈형 무인로봇 플랫폼은 네 개의 다리에 탈부착식 바퀴를 장착하는 형태로 구상됐다.
여기에 로봇팔, 폭발물 탐지 장치 등 임무 장비를 바꿔 달 수 있도록 설계된다. 중앙 서버와 연결되지 않은 상황에서도 현장에서 스스로 판단할 수 있도록 엣지 AI 기술도 적용될 예정이다.
ADD 과제는 아직 군의 공식 소요가 확정되지 않은 혁신 국방기술을 선제적으로 개발하는 '미래 도전 국방기술 연구개발 사업'의 일환이다.
산학연이 직접 제안한 아이디어 가운데 일부를 선정해 미래 전장 환경에 필요한 기술을 미리 확보하는 방식이다.
현대로템은 최근 무인 플랫폼 분야에서 사업 보폭을 넓히고 있다. 육군에 납품한 다목적무인차량 HR-셰르파를 비롯해 이를 기반으로 개조한 무인소방로봇, 군 전력화 소요 결정이 이뤄진 다족보행로봇 등이 대표적이다.
지난달에는 ADD로부터 다목적무인차량의 가상 시험평가 체계를 구축하는 연구과제도 수주했다. 이 과제는 HR-셰르파의 실제 주행 데이터를 바탕으로 군 시험평가에 활용할 수 있는 디지털 환경을 만드는 것이 핵심이다.
현대로템은 이달 미국 방산 기술기업 안두릴과 업무협약을 맺는 등 국내외 기술 협력도 확대하고 있다.
유·무인 복합체계와 피지컬 AI가 미래 전장의 주요 기술로 떠오르는 가운데, 현대로템은 무인로봇의 통합 운용과 가상 검증 역량을 함께 확보하는 데 속도를 내고 있다.