SF와 로봇 공학의 만남, 최종현학술원-한국고등교육재단 특별 강연
최종현학술원과 한국고등교육재단이 29일 서울 강남구 재단 컨퍼런스홀에서 'SF, 로봇, 인간'이라는 주제로 특별 강연을 공동 개최했습니다.
이번 강연에서는 로봇 공학 분야의 전문가 두 명이 만화와 영화 속 상상을 현실로 구현하는 로봇 기술의 현주소와 미래 전망을 들려주었습니다.
첫 번째 발표자인 김주형 미국 일리노이대 어바나-샴페인 교수는 디즈니리서치, 카네기멜런대 로보틱스 연구소, 삼성전자 등에서의 경험을 바탕으로 애니메이션 캐릭터를 실제 로봇으로 구현하는 과정을 소개했습니다.
김 교수는 현재 UIUC에서 KIMLAB을 이끌며 차세대 로봇 연구를 선도하고 있으며, 디즈니리서치 재직 시절 애니메이션 캐릭터를 로봇으로 구현하는 연구로 국제적 주목을 받은 바 있습니다.
두 번째 연사로 나선 김영재 LG전자 HS연구센터 수석연구위원은 스탠퍼드대에서 전기공학 석·박사 학위를 취득했으며, 애플에서 8년간 아이폰 통신 모뎀 소프트웨어 개발을 담당했습니다.
이후 벨로다인 라이다에서 자율주행용 라이다 시스템 개발을 주도했고, 현재는 LG전자에서 차세대 로봇 플랫폼 연구를 이끌고 있습니다.
강연 후 질의응답 세션은 과학작가이자 공학박사인 곽재식 숭실사이버대 교수가 진행했습니다.
만화 속 상상력이 로봇 기술 혁신을 이끈다
김주형 교수는 강연에서 연구실의 대표 성과인 파프라스, 링봇 등을 소개하며 "만화와 영화 속 상상을 연구실에서 구현하는 것이야말로 로봇 공학자의 도전"이라고 강조했습니다.
그는 디즈니 애니메이션 '겨울왕국'의 캐릭터 '올라프'에서 영감을 받아 몸이 분리되어도 계속 움직일 수 있는 로봇을 개발했다고 설명했습니다.
또한 일본 만화 '원피스'의 캐릭터 니코 로빈의 능력에서 착안해 가정용 기기나 가구에 표준화된 마운트를 설치하고 필요할 때마다 로봇 팔을 꽂아 사용할 수 있는 모듈형 로봇 팔을 구현했습니다.
김 교수는 "비싼 모터와 센서가 들어 있는 로봇 팔을 공유할 수 있다면 보급 속도가 훨씬 빨라질 것"이라며, "아티스트가 상상해낸 과장된 캐릭터를 공학적으로 구현하는 것은 어렵지만 새로운 로봇의 가능성을 열어준다"고 설명했습니다.
김 교수는 "충분히 발달한 기술은 마법과 구별할 수 없다"는 아서 클라크의 법칙을 인용하며, 과학이 개척하는 영역은 끊임없이 확장되고 있으며 불가능해 보이는 영역까지 도전하는 것이 연구자의 사명이라고 강조했습니다.
인간과 로봇의 경계, 데이터와 자유의지
김주형 교수는 AI와 로봇 발전의 핵심은 데이터 축적에 있다고 강조했습니다. 그는 "로봇이 생활 속에 보급돼야 데이터가 쌓이고, 그것이 AI와 로봇의 진화를 이끈다"고 말했습니다.
공장용 로봇은 통제된 환경에서 데이터를 쉽게 축적할 수 있지만, 일상 속 로봇은 보급이 부족해 학습 데이터가 충분하지 않다는 점을 지적했습니다.
김 교수는 인간과 로봇의 차이를 '쓸데없는 움직임'으로 설명했습니다. 디즈니리서치에서 눈동자 움직임을 연구한 경험을 바탕으로 "숨을 쉬듯 떨리는 눈동자, 의미 없는 시선 이동 같은 비효율적인 움직임이 오히려 인간다운 자연스러움을 만든다"고 설명했습니다.
김영재 연구위원은 인간 지능을 '탄소 지능', 인공지능을 '실리콘 지능'으로 구분하며 두 지능의 차이와 보완성을 설명했습니다.
그는 "로봇이 물리적 세계에서 인간처럼 움직이는 피지컬 AI는 아직 10단계 중 2단계 수준에 불과하다"면서도, "충분한 데이터와 연구가 축적되면 결국 인간을 뛰어넘는 지능도 가능하다"고 전망했습니다.
김 연구위원은 인간과 로봇의 본질적 차이를 '자유의지'에서 찾았습니다.
그는 "DNA가 지시하는 대로, 환경이 요구하는 대로 움직이지 않고, 주어진 대본을 거부할 수 있는 능력, 그것이 인간만의 자유의지"라고 설명했습니다. 이어 "AI와 로봇이 인간의 많은 영역을 대체하겠지만, 자유의지라는 마지막 보물은 인간에게 남아 있다"며 미래 사회는 AI와 로봇을 어떻게 받아들이느냐에 달려 있다고 강조했습니다.
로봇 대중화의 열쇠, 집안일 자동화
로봇 대중화의 분기점에 대해 김영재 연구위원은 "사람들이 가장 하기 싫어하는 설거지·빨래·청소를 합리적 가격에 대신할 수 있어야 시장이 열린다"고 답했습니다.
청소 로봇이 이미 "설치만 하면 신경을 덜 써도 되는" 수준에 도달했듯이, 세탁-건조-개기, 식기 세척-정리 등 '마지막 1미터'를 메우는 자동화가 대중화의 관건이라는 분석입니다.
김주형 교수는 "가구 높이와 구조가 로봇 사용을 전제로 변한 것처럼 생활양식과 제품 설계가 맞물리며 수용성이 점차 높아진다"며 "로봇 청소기처럼 시간이 만들어내는 학습 곡선이 있다"고 설명했습니다.
김영재 연구위원은 기술 발전이 단순히 편리함을 넘어 인간의 본질을 되묻는 계기가 된다고 강조했습니다.
그는 "AI 판사는 기분에 흔들리지 않지만, 인간 판사는 시대와 이해관계 속에 놓인다. 역사의 심판은 결국 후대의 몫"이라고 말했습니다.
또한 로봇 발레리나 사례를 언급하며 "로봇 발레리나는 동작을 완벽히 따라 할 수 있어도, 무대에서 땀과 호흡, 현장의 울림을 전하는 감동은 부족하다"며 "결국 '저건 로봇이야'라는 인식이 개입되는 순간 감정의 깊이가 달라진다"고 덧붙였습니다.
김 연구위원은 인공지능을 개발하면서 오히려 인간 지능을 더 잘 이해하게 되었다는 점을 강조했습니다.
수십억 개의 파라미터를 학습한 신경망 모델이 단순히 데이터를 외우는 수준을 넘어 수학 문제까지 풀어내는 과정을 보며, "인간 지능 또한 복잡한 학습의 산물이 아닐까"라는 질문이 생겼다고 합니다.
그는 "학계에는 AI가 인간 지능의 원리를 닮아 결국 유사한 경지에 이를 수 있다는 시각과, 인간 지능을 넘어설 수 없다는 시각이 공존한다"면서 "저는 과학자로서 전자에 더 가깝다"고 밝혔습니다.